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中文简体Maison / Nouvelles / Nouvelles de l'industrie / Comment fonctionnent les moteurs sans balais de robot
Moteurs sans balais pour robots sont une excellente solution pour les bras robotiques et d'autres applications nécessitant des performances élevées dans un petit boîtier. Ils offrent un large éventail d'avantages tels qu'une faible puissance par unité de poids, une petite taille et une longue durée de vie.
Ils sont utilisés dans toutes sortes de machines, des aspirateurs et machines à café aux disques durs, imprimantes et sèche-cheveux. Ils fonctionnent également bien pour les projets de domotique.
Le contrôle d'un moteur sans balais nécessite un contrôleur externe pour alimenter (ou commuter) les phases du moteur dans le bon ordre pour faire tourner et tourner le moteur. En général, le contrôleur utilise la tension contre-électromotrice des phases du moteur ou des capteurs à effet Hall pour déterminer l'étape de commutation.
Un moteur à courant continu peut être contrôlé de trois manières : en faisant varier la tension d'alimentation, en faisant varier le flux ou en faisant varier la tension et la résistance d'induit. Un contrôle de vitesse programmable par ordinateur a généralement des options spécifiées par l'utilisateur qui permettent de régler les limites de coupure basse tension, la synchronisation, l'accélération, le freinage et le sens de rotation.
Le contrôleur peut également être contrôlé par une broche PWM sur le microcontrôleur ou en utilisant un pont en H pour inverser le flux de courant vers le moteur. Le circuit H-Bridge est un circuit à 4 transistors qui peut être configuré pour fournir une tension dans les deux sens du moteur.
Ces contrôleurs sont une partie essentielle du système car ils fournissent une communication en temps réel entre les pilotes de moteur et le contrôleur. Ils transmettent les informations de contrôle aux pilotes afin d'obtenir des compensations dynamiques et un effet de contrôle efficace.
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